智能壓力傳感器在智能機器人系統上的應用

智能機器人系統按照應用行業的不同，可以分為工業用機器人、家用機器人、教育機器人、勘探用機器人、醫療用機器人，還有無人輸送用機器人。目前，美國和日本的智能機器人在世界上處于較為領先的地位。在家用清潔機器人方面，韓國占有很大的市場，中國自主研發的機器人較少，市場占用率也較低。

智能壓力傳感器在各種機器人系統中有廣泛的應用，例如，在醫療機器人行業，據報道，一種名叫HEXAR的智能機器人，其上身系統是一種機器胳膊。如果力量傳感器感知到人的動作，機器胳膊就會啟動，最多可以提著40公斤重物自由活動。下身系統是殘疾人用的步行輔助器形態，人要行走的時候，智能壓力傳感器就會感知到肌肉變硬，從而使機器腿移動。這樣一來，老人和殘疾人不用費力就可行走。如果裝上具有脊椎功能的機器裝置，最多可以背著45公斤重物輕松登上陡峭的坡路和樓梯。現場播放的視頻顯示，病人在穿上膝關節康復機器人之后，設定好程序，機器人可以幫助病人進行膝關節的鍛煉。此外，上肢機器人手臂也成功轉化為康復訓練機器人。

為使各種仿生機器人功能更強大，更智能，使用范圍更廣，研究人員往往給機器人增加更多的智能壓力傳感器，如仿生蟑螂機器人的觸角內安裝有6個智能壓力傳感器，其不僅僅是智能壓力傳感器的應用，還有傾角傳感器，電流壓力傳感器等也有應用。仿生龍蝦機器人的觸須內有3個二進制彎曲傳感器，仿生老鼠機器人的陣列對應于同樣數量的傳感器個數，這樣勢必會增加傳感器的體積和重量，造成功能越全面的仿生機器人機動性能反而越低的問題。不同的傳感器對應不同的功能。

澤天傳感的智能壓力傳感器補償了傳感器零位、靈敏度、溫度影響、非線性等因素的誤差。這種壓力傳感器具有良好的保護功能，可保證不受環境電磁干擾的影響。本文源自澤天傳感，轉載請保留出處。